Presiden Joko Widodo disambut langsung oleh Presiden Persatuan Emirat Arab (PEA) Mohammed bin Zayed Al Nahyan (MBZ) saat tiba di Bandara Internasional Zayed, Abu Dhabi, PEA, Selasa petang waktu setempat. Menurut informasi yang diterima di Jakarta, Presiden Joko Widodo tiba di Abu Dhabi setelah melakukan perjalanan selama sekitar 8,5 jam dari Indonesia. Saat turun dari Pesawat Kepresidenan Indonesia-1, Presiden Jokowi disambut dengan hangat oleh Presiden MBZ yang langsung menyapanya. Tampak juga beberapa pejabat penting seperti Menteri Koordinator Bidang Kemaritiman dan Investasi Luhut Binsar Pandjaitan, Menteri Energi dan Infrastruktur PEA Suhail Al Mazrouei, Duta Besar RI untuk PEA Husin Bagis, Duta Besar PEA untuk RI Abdulla Salem Al Daheri, serta Atase Pertahanan RI di Abu Dhabi Brigadir Jenderal Muhammad Irawadi yang ikut menyambut kedatangan Presiden Jokowi.
Setelah itu, Presiden beserta rombongan melanjutkan perjalanan menuju hotel tempat mereka akan menginap selama kunjungan di Abu Dhabi. Di sepanjang jalan dari bandara ke hotel, terlihat umbul-umbul bendera Indonesia dan PEA yang memeriahkan suasana. Setibanya di hotel, Presiden Jokowi disambut oleh Menteri Luar Negeri Retno Marsudi, Menteri Pekerjaan Umum dan Perumahan Rakyat Basuki Hadimuljono, serta Menteri Badan Usaha Milik Negara Erick Thohir yang sudah lebih dulu tiba untuk mempersiapkan kunjungan Presiden Jokowi.
Dalam kunjungan kenegaraan ke PEA, Presiden Joko Widodo dijadwalkan untuk bertemu dengan Presiden MBZ di Qasr Al Watan, Abu Dhabi, pada Rabu (17/7). Tujuan dari kunjungan ini adalah untuk memperkuat kerja sama antara kedua negara, terutama dalam bidang ekonomi dan investasi. Sebelum berangkat, Presiden Jokowi telah menegaskan bahwa hubungan antara Indonesia dan PEA telah berkembang pesat dalam satu dekade terakhir, yang tercermin dari penyambutan langsung oleh Presiden MBZ di bandara.
Kunjungan Presiden MBZ ke Indonesia pada tahun 2019 lalu juga disambut langsung oleh Presiden Jokowi di Bandara Internasional Soekarno-Hatta. Saat itu, MBZ masih menjabat sebagai Putra Mahkota Abu Dhabi dan Wakil Panglima Tertinggi Angkatan Bersenjata PEA. Ini merupakan kali kedua Presiden Jokowi menjemput tamu negara langsung di bandara, setelah sebelumnya juga menjemput Raja Salman dari Kerajaan Arab Saudi saat berkunjung ke Indonesia pada 1 Maret 2017.
Dalam penerbangan menuju Abu Dhabi, Presiden Jokowi didampingi oleh Menteri Sekretaris Negara Pratikno, Direktur Jenderal Protokol dan Konsuler Kementerian Luar Negeri/Kepala Protokol Negara Andy Rachmianto, Sekretaris Militer Presiden Mayjen TNI Rudy Saladin, Komandan Paspampres Mayjen TNI Achiruddin, serta Deputi Bidang Protokol, Pers, dan Media Sekretariat Presiden Mohamad Yusuf Permana.